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笞刑，便是咱们俗称的打板子。始于东汉文帝，是古代“五刑”之一,是以竹、木板责打监犯背部、臀部或腿部的轻刑，针对细微违法而设，或作为弛刑后的惩罚。汉景帝时期的《棰律》规矩了刑具标准，受刑部位，一起在实刑时半途不得换人，完全固定下笞刑的刑具是竹板和长度厚度。这个是古代刑制变革的关键之一。(来历：爱前史---老照片的故事档案)
清朝于1910年5月颁行《大清现行刑律》，又于1911年又正式发布《大新鲜刑律》，肉刑废弃。但北洋政府1914年7月30日发布了《徒刑改遣法令》还光秃秃地康复了曾分别被清政府和孙中山废弃的遣刑和笞刑. 在世界各地笞刑作为一种惩罚，被遍及的运用并长期存在。日本古代有仿自我国唐律的笞刑，打，明治维新后推广“文明开化”而废止，但在殖民地台湾和朝鲜曾施行笞刑，都是打，限打16岁以上60岁以下的男性。
1904年1月12日，台湾总督府律令第1号发布“罚金及笞刑处置例”，并制定“罚金及笞刑处置例施行细则”，法例明定“应科处3个月以下自在刑，或100元以下产业刑之台湾人之违法，得处以笞刑;若从前被处产业刑却未能缴清者，得经折算履行笞刑。“，1904年5月1日开端施行。
1910年日本并吞朝鲜后，1912年发布“朝鲜笞刑令”和“朝鲜笞刑令施行规矩”，在日治朝鲜半岛施行笞刑，1920年4月1日，大正天皇发布“朝鲜笞刑令废止制令“，明令废止笞刑。 台湾的笞刑直到1921年4月28日，时任台湾总督田健治郎发布律令第7号“废止罚金及笞刑处置例”，命令从1921年5月1日起停止罚金易科笞刑处置。
现在的笞刑只限鞭刑，沿袭自英国和英属印度的刑法。今天世界上共有十六个国家施行相似鞭刑，如阿富汗、巴哈马、文莱、伊朗、约旦、马来西亚、巴基斯坦、沙特阿拉伯、南非、苏丹、斯威士兰、特立尼达和多巴哥、阿拉伯联合酋长国、也门、津巴布韦及新加坡。